一个人类所看不到的空间被称作是「护星界」的地方，有着一群持有人世间所没有，为了保护地球与人们而存在着的超能力． 「护星之力」，名为「护星天使」的人们
　　而护星天使由护星界前往地球的道路「天之塔」，还具有保护地球的功能
　　但是，现在天之塔被「宇宙虐灭军团沃斯达(暂译)」破坏掉了． ． ． ．
　　且向地球攻击过来
　　护星天使前往地球的道路被封闭了
　　少了保护的地球，是否有办法承受侵略者的攻击？
　　就在此时，五位偶然还留在地球上的年轻的护星天使． ． ．为了由恶魔手中保护地球，成为了新的战士． 「天装战队护星者」！